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復工首出! “三維眼”讓水下機器人檢測更有效

瀏覽:2 發表時間:2020-04-21 00:02:03

 3月初,深之藍的各項工作已經恢復,客戶的需求接踵而來。近期,小編了解到我們的“豚”系列水下機器人已經隨客戶完成了一次水電站的例行檢測服務。

 業主是某水電站,自成立以來已經有十幾年的運行歷史,每隔三、四年,都要進行一次大規模的檢修,以保證水電站的正常運行。



深之藍工作人員在現場


 水電站結構中有一些重要孔洞,他們在引水放水中起著重要作用。洪水暴漲暴落,河道流速高時,攜沙能力強,會對這些孔洞結構造成較大侵蝕傷害,需要定期進行檢查維護。本次,業主就要求對大壩上游區域進水口、泄洪孔、沖砂底孔、下游消力池,三位數據采集和視頻拍照錄像。

沖沙孔:防止壩底部沙子淤積,閘口打開后沙子可以流到下游不會淤積。

泄洪孔:布置在壩體上,用于輸水、泄洪、放空水庫。

消力池:促使在泄水建筑物下游產生底流式水躍的消能設施,消除水流的多余能量,通過采取相應的消能、防沖設施,保護河床及岸坡。


水下機器人在現場


 深之藍“江豚”、“海豚”水下機器人雙雙上陣,對指定區域進行檢測,通過視頻、多波束掃描、3D掃描等多種方式,獲得觀測目標的信息。


沖砂底孔視頻影像


沖砂底孔二維聲吶影像


 在本次檢測中,“海豚” 水下機器人特別裝配了三維掃描聲吶,這是一款多波束測深聲吶,可使用設備自身配套的旋轉云臺進行360°的掃描,得到結構物的點云數據,通過后處理可以獲得水下結構物三維還原圖。在水下,甚至在低照度或零可見度水下環境,對檢測尤為有幫助??捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估;水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測;結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測,使用得當可以達到毫米級的精度。


 三維掃描聲吶自身有一定重量,當裝載在水下機器人上時,會使得機器人重心下移,可能影響運動狀態。而“海豚”水下機器人水平和垂直方向各有4個推進器,這種布置使得它即便負載重物,在水中依舊平穩,并且可以穩定的抵近要觀測的目標物。給三維聲吶提供一個良好的運動平臺。


 搭載三維聲吶的“海豚”,清晰的反饋了客戶要求觀測的沖沙孔區域。


沖砂孔三維聲吶成像


“海豚”水下機器人




掃描二維碼,

獲得“海豚”水下機器人搭載三維聲吶報價



復工首出! “三維眼”讓水下機器人檢測更有效
近日,深之藍的各項工作已經恢復,客戶的需求接踵而來。近期,小編了解到我們的“豚”系列水下機器人已經隨客戶完成了一次水電站的例行檢測服務。
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