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深之藍水下機器人在管道救援中的應用

瀏覽:2 發表時間:2020-03-23 13:43:59

現代城市多以暗渠和管道排水本身行洪斷面小調蓄能力小加上管理不善等諸多因素內澇災害難以避免。打撈搜救是一項非常復雜的工程,涉及的領域極多。特別是管道救援,潛水員受能見度、水溫、水深和推進效率等眾多不確定因素影響,難以短時間內進行搜救作業,無法最大化地減小危險造成的傷害。


2019年4月11日晚,受冷暖氣流交匯影響,深圳市出現冰雹、大風、雷暴和強降雨等強對流天氣。短時極端強降水導致深圳全市多個區域突發洪水,造成部分區域受災,福田區、羅湖區多處暗渠、暗涵出現人員遭遇洪水淹溺死亡或失聯。搜救結束,暴雨事件共計致11人死亡。



事實上,除了深圳外,每個城市都有很多暗渠用來排水,如何確保類似的悲劇不再發生,不僅是深圳面臨的命題,也是其他城市公共管理面臨的命題。作為科學技術領域重要組成部分的安全科技,其理念從科技興安到科技強安,再到實施科技強安戰略,通過科學技術手段保護人民的生命財產安全已經成為全社會的共識。


在2019年第21屆中國國際高新技術成果交易會上,深之藍應邀參加高交會同期舉辦的應急與科技裝備展演,展現了深之藍水下機器人在管道救援中可以發揮的巨大作用。


       在救援演練現場,主辦方已經準備好了直徑1.5米的管道,管道中充水高度為1.2米,并將目標物(假人)拋入管道內。


救援演練管道


       工作人員在模擬“天井”上將機器人實施布放,機器人進入管道后順利使用聲吶探測到了目標物,操作手操作機器人抵近利用攝像頭觀察,確認這就是我們要搜尋打撈的目標物后,用搭載的機械手成功夾取并依靠自身動力把目標物拉到天井口,目標物交給陸上救援人員處理,管道救援打撈任務順利完成。


天井口布放水下機器人


       本次演習中的假人重200余斤,相當于一個成年男子。深之藍水下機器人搭載的機械手通過“抓住”假人的綁帶拖曳假人,由于機械手的可靠抓力、ROV的穩定動力及靈活的運動特性,可以看到整個過程平緩穩定,幾乎沒有二次撞擊,顯示了在管道、暗渠救援救撈方面的極大應用前景。


點擊此文字查看機械手抓取“假人”視頻


       這款水下機器人可以下潛到300-350M深的水域并同時搭載聲吶和攝像頭進行作業,它先利用聲吶大面積掃描水下管道環境,發下疑似點后,再通過攝像頭進行疑似點觀察確認,應用范圍從廣至江河湖海,細到城市生活中的地下水管道救援等狹小空間。



       深之藍作為近年來備受市場好評的一家提供水下救援打撈智能裝備的公司,產品受到廣泛關注。深之藍希望在水下救援打撈領域貢獻一份力量,推進水下機器人成為救援打撈中不可或缺的裝備,為人民群眾生命財產提供保障。


       防災減災,應該有未雨綢繆的意識。否則,談不上預防,更無法從容應對抗災。但愿深圳乃至其它城市能從這起悲劇中汲取教訓,面對可能出現的自然災害,不要心存僥幸心理,主動做好科學減災,有效防范。


       科技興則民族興,科技強則國家強。相信在科技發展的保障和支撐下,我國的安全發展之路會更加平坦寬闊。




深之藍水下機器人在管道救援中的應用
現代城市多以暗渠和管道排水本身行洪斷面小調蓄能力小加上管理不善等諸多因素內澇災害難以避免。打撈搜救是一項非常復雜的工程,涉及的領域極多。特別是管道救援,潛水員受能見度、水溫、水深和推進效率等眾多不確定因素影響,難以短時間內進行搜救作業,無法最大化地減小危險造成的傷害。
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