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環渤海排污排查

瀏覽:2 發表時間:2020-05-09 14:49:32

6月26日,深之藍公司受生態環境部環渤海入海排口檢查專項工作小組邀請,派出了精干工程師團隊,攜水下航行器、纜控水下機器人,協助專項小組開展了天津區域入海水下排口的檢查工作。這是歷史上最大規模的渤海入海排污口排查行動。


生態環境部此次行動是為貫徹落實黨中央、國務院關于打好污染防治攻堅戰的舉措部署,扎實推進渤海地區入海排污口排查整治工作而開展的專項行動。專項行動于6月24日正式啟動,共安排260組,780人在河北唐山、天津(濱海新區)、遼寧大連、山東煙臺4城市同步啟動,進行入海排污口現場排查工作。


“橙鯊”布放


深之藍公司接到協助邀請,配合天津區域第二階段的現場核查,重點關注橋下、水下等無人機航測盲區,在可能存在隱蔽排口的敏感區域展開協助排查工作。為此,深之藍第一時間組建了專題項目組,進行任務背景研究、制定技術方案、協調設備,并派遣精干團隊開赴現場進行技術服務。鑒于排查現場的環境復雜,水質環境差異較大,水文水位未知等情況,深之藍使用了自主研發并生產的橙鯊水下航行器與江豚纜控水下機器人兩種設備,進行現場排查和圖像取證。


深之藍首先使用橙鯊水下航行器下水,利用聲吶進行先期探測,為水下機器人做前期定位工作。


工作開展后,很快工作人員就發現一處碼頭附近的棧橋下有一個疑似的涵洞,“大船靠近有擱淺的危險,我們需要動用快艇和水下航行器進行抵近“偵察”。天津組排查團隊的技術支持組組長孫凱峰說。母船上的工作人員迅速忙碌起來,一艘水下航行器很快被放下,朝著岸邊駛去。


工作人員遠程遙控橙鯊水下航行器,以每小時3節的航速工作,得到的聲吶數據成為橙鯊水下工作的依據


江豚IV-C則是一款具有較大負載能力和姿態控制能力的水下機器人,搭載了MS1000聲吶、M900聲吶、光學攝像頭組成的觀測體系。排查過程中,江豚快速潛入水底,并朝著目標物靠近。


工作人員在布放“江豚”


深之藍技術工程師張賀帥說:“江豚水下機器人能夠潛深至水下300米,具備水中懸停能力。裝備了前后兩套聲吶系統,可以對前方100米范圍內實現130°實時成像傳輸,還可以360°掃描水下環境,分辨率可達3.75毫米,一套全高清彩色水下攝像頭可以實現4倍變焦,直徑很小的排污管線也躲不過它的‘火眼金睛’?!?/span>


此外,深之藍的白鯊Mini水下機器人在唐山區域也參與了這次專項排查工作。


白鯊Mini 在工作現場

環渤海排污排查
6月26日,深之藍公司受生態環境部環渤海入海排口檢查專項工作小組邀請,派出了精干工程師團隊,攜水下航行器、纜控水下機器人,協助專項小組開展了天津區域入海水下排口的檢查工作。這是歷史上最大規模的渤海入海排污口排查行動。
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