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澳兩次發現黑匣子脈沖信號 將用機器人搜尋黑匣子(MH370追蹤)

瀏覽:1115 發表時間:2014-04-08 09:24:50

7日,海軍井岡山艦派出沖鋒舟進行搜索 圖/新華社。


法制晚報訊(記者 張秀晨 實習記者 李志豪) 第32天失聯尋找黑匣子。


澳海軍“海盾”號7日兩次探測到水下脈沖信號,但需要進一步確認。澳方表示,將使用水下機器人搜尋黑匣子信號。


澳大利亞聯合協調中心總協調人安格斯·休斯敦在今天的新聞發布會上說,7日“海盾”號探測到的脈沖信號頻率為33.3KHZ,不同于此前中方監測的37.5KHZ。


據澳方消息,8日天氣狀況良好,將有14架飛機和14艘船只參與搜尋失聯客機。


對此,《法制晚報》記者專訪了哈爾濱工程大學海洋智能機械研究所所長王立權教授,他表示,現在美國投入“金槍魚21”機器人對黑匣子進行定位,如果這一步有所進展,黑匣子位置有更精確的核實后,可以使用ROV進行進一步的探索、取樣等作業工作。


頻率被修改 澳方兩次探測到信號是什么?


聯合協調中心總協調人安格斯·休斯敦7日說,“海盾”號裝備的拖曳聲波定位儀兩次探測到疑似由黑匣子發出的信號,一次持續2小時20分鐘,一次持續13分鐘。


休斯敦在今天的新聞發布會上說,7日“海盾”號探測到的兩次脈沖信號頻率均為33.3KHZ,不同于此前中方監測的37.5KHZ。


休斯敦表示,其原因是海底的洋流、水溫、水壓的變化都會有影響,即將耗盡電量的電池也可能會影響該頻率,澳方還將進一步確認其是否跟黑匣子有關。


另外,休斯敦還介紹,澳方已經在疑似海域部署了20多個浮標。


鑒于黑匣子的電力通常只能維持30天左右,因此,失聯客機黑匣子的電力可能即將耗盡。


為什么不能確定信號來自黑匣子?


隨“海巡01”輪執行搜尋任務的上海海事測繪中心測量隊隊長張良表示,每一架飛機都會配備2個黑匣子,每個黑匣子都安裝有水下定位信標,播發專門用于水下定位用的音頻信號。信標的頻率為37.5KHZ,重復率為約1HZ。所有黑匣子定位信標的頻率均為37.5KHZ。

  

張良還介紹,海洋中的噪聲主要來源于海洋環境噪聲、海洋動力噪聲、生物噪聲、交通與工業噪聲、地震噪聲、冰下噪聲等,以及船體震動、船體與水流相互運動產生的輻射噪聲。海洋中的自然噪聲頻率一般為1HZ-200HZ,海洋生物噪聲、交通與工業噪聲、輻射噪聲等頻率一般為200HZ-3KHZ。


他說,海洋特別是深海,還存在著很多不為人類所知的區域和生物,以上觀點只是基于目前人類已知的知識范疇。他強調,目前現場艦船正在抓緊復核和掃測工作,到目前為止,不能確定“海巡01”輪監測到的信號來源于馬航失聯客機的黑匣子。


“第7次握手”間隔8分鐘意味什么?


在昨天的澳方發布會上,發言人表示,專家組根據分析繪制出一幅海底地圖,該圖片展現了MH370與衛星6次握手,8分鐘之后出現了另外一次握手,但信號與此前并不一樣,這個階段可能發生了一些事情,而在這段時間內航班可能燃盡燃油墜海。在地圖中可見,“海巡01”輪和海盾號的搜尋區域均在弧線上。


其中,數據分析顯示飛機最有可能在圖中海盾號所在區域墜毀,飛機最后位置與航行速度有關。


水下機器人


工作三步走:


1.下水


水下有纜遙控機器人首先需要通過水面上母船的收放系統,通過纜繩將該機器人和中繼器同時送到水下特定位置。


2.釋放


到達一定深度后,中繼器會固定不動,并將機器人“放出”,兩者之間也有一根“鎧裝臍帶纜”連接。


3.搜尋

  

機器人將以此中繼器為中心在一定范圍內進行搜索等工作。該機器人上搭載的設備,可以助其完成重要的三項功能,即探測功能、局部視覺功能和作業功能。母船上的工作人員也可以實時看到水下的搜索情況。


臍帶纜:


長約100米-200米


為機器人供電,通信信號、聲吶信號、水下電視信號等都通過它向上傳輸,而上面的控制信號傳下來也要經過這條纜繩傳輸。


推進器:可以實現主推、垂推和側推功能,使得機器人可以在連接中繼器的情況下前后、上下、左右移動,實現探測行動。


水下機器人


在南印度洋應選擇哪種機器人?


王立權教授表示,常用的水下機器人分為載人和無人兩種,無人的有拖曳式、自航式(AUV)和水下有纜遙控機器人(ROV)。根據這次的搜索海域深度等條件,使用水下有纜遙控機器人(ROV)相對合理。


王立權教授介紹稱,拖曳式的機器人主要用于勘測海底地形地貌。自航式的機器人一般為無纜機器人,其優點在于機動性更好,但是卻無法實時傳輸信號,只能記錄當時的數據,理論上這次也可以使用。


而水下有纜遙控機器人(ROV)最為實用,既能下潛探測,也具有作業能力,可以用于此次對黑匣子的搜尋等工作,前提是確定黑匣子位置,否則如同大海撈針一樣難。


水下機器人如何工作?


王立權教授介紹,水下有纜遙控機器人(ROV)是一種標準化產品,可以按照不同的標準分為多種,比如重型、輕型、觀測型、作業型等等,而根據下潛深度能力,現在已經有3000米、6000米,甚至10000米的不同類型。此次可能會使用重型的。


現在下潛到6000米深度的該型水下機器人水下航速并不太快,主推方向一般只有三四節左右,而航程上以中繼器為中心,至少可以行動一兩百米,負載可達幾百公斤。


目前深之藍自主研發的有纜機器人ROV有河豚江豚兩款,分別能完成水下100米和300米的探測,并且還在不斷的升級和完善中,堅信能在不久的將來與世界ROV水平接軌。


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