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“江豚”纜控水下機器人

    產品簡介

    “江豚”系列水下機器人相較于“河豚”而言,具備更高的配置,拓展性更強,在救助打撈、水利水電、海洋牧場、海洋科考等各個領域都積累了豐富的應用案例,可靠性高,深受客戶信賴。


    應用領域

    • 救助打撈
    • 水利水電
    • 海上風電
    • 安防安保
    • 環保監測

  • 產品參數

    產品簡介

    “江豚”系列水下機器人相較于“河豚”而言,具備更高的配置,拓展性更強,在救助打撈、水利水電、海洋牧場、海洋科考等各個領域都積累了豐富的應用案例,可靠性高,深受客戶信賴。


    應用領域

    • 救助打撈
    • 水利水電
    • 海上風電
    • 安防安保
    • 環保監測
優越動力性能,適應復雜水況高階配置,強探測能力

5/6 推進器布置,動力強勁

自動定向、自動定深、自動定高功能,全姿態控制適應各種復雜水況


聲吶系統:多波束圖像,單波束掃描,側掃 

光學系統:1920×1080,照度低至千分之一 

攝錄系統:2.8-12mm 變焦,±60°/±90°云臺

照明系統:4000Lm×3LED 燈,亮度可調 

導航系統:DVL 多普勒計程儀,INS 慣性導航系統,USBL 超短基線

水下定位系統,GNSS 全球衛星導航系統


多任務載荷,適應性廣兼容性強,支持改裝

可搭載多種傳感器及機械手,滿足不同客戶需求


可根據任務需求增加功能模塊,如為南水北調項目定制的“慣導

+DVL+ 聲吶圖像”的長隧洞組合導航定位模塊



“江豚”IV-A

“江豚”IV-C

尺 寸

750mm×520mm×500mm(長×寬×高)

820mm×580mm×500mm(長×寬×高)

重 量

44kg(不含負載)

65kg(不含負載)

水下荷載

10kg

13kg

作業深度

300m

300m

推 進 器

4 水平 +1 垂直

4 水平 + 2 垂直

觀測系統

分辨率:1080P    焦距:2.8-12mm 變焦   照明:4000lm×3  云臺:±90°

分辨率:1080P  焦距:2.8-12mm 變焦  照明:4000lm×3  云臺:±90°

額定功率

4kW

6kW

纜 軸

200m(其他長度可定制)

兼 容 性

圖像聲吶、機械掃描聲吶、高度計、USBL 超短基線、側掃聲吶、機械手、多參數水質傳感器、磁探

自動功能

自動定向,自動定深,可選自動高度



*以上為標準配置參數,每款產品均可根據客戶需求進行改裝及定制

“江豚”纜控水下機器人
“江豚”系列水下機器人相較于“河豚”而言,具備更高的配
置,拓展性更強,在救助打撈、水利水電、海洋牧場、海洋科考等
各個領域都積累了豐富的應用案例,可靠性高,深受客戶信賴。
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