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“海翼”滑翔機

“海翼”滑翔機

應用領域:

海洋環境參數測量、自主滑翔運動控制、自主測量路徑跟蹤、測量數據存儲、遠距離信息傳輸與控制等。

產品介紹

水下滑翔機是一種依靠浮力和姿態角驅動的新型海洋機器人,具有實時、遠程可控、長續航力等優勢,可實現多尺度海洋過程的機動、高分辨率、精細觀測,是海洋環境觀測和探測平臺的重要組成部分。



產品優勢

易布放

采用鋁合金或碳纖維復合材料耐壓殼體,重量輕,易布放

續航能力強

優化阻力、功耗、運動參數,同等重量深度條件下續航能力強

精細觀測 

采用精準自主控制技術,滿足海上精細觀測要求

多任務載荷

CTD、湍流儀等物理海洋探測器

濁度計、葉綠素、溶解氧、硝酸鹽等生化傳感器

ADCP、水聲通訊、水聽器等聲學傳感器


應用范圍廣

動態海洋過程觀測

南海中尺度渦滑翔機集群觀測2017 年 7 月,12 臺不同載荷水下滑翔機在南海集群觀測,揭示南海北部渦旋的三維精細結構,研究渦旋輸運不對稱性導致的南海北部跨陸坡物質能量輸運。


聲學探測

南海環境噪聲觀測

2016 年 12 月,“海翼”水下滑翔機搭載水聽器在南海進行了連續 9 天的海洋環境噪聲觀測。




深海環境綜合探測

南海深部調查

2018 年 9 月,2 臺“海翼 4500”水下滑翔機在南海首次開展了海上試驗,取得大量南海深部溫鹽、濁度、甲烷及氧化還原電位等數據。


我們的用戶


中國科學院聲學研究所     

中國科學院海洋研究所     

中國科學院南海海洋研究所

中國科學院深海科學與工程研究所

自然資源部南海局

國家海洋技術中心

自然資源部第一海洋研究所

自然資源部第二海洋研究所

自然資源部第三海洋研究所

青島海洋科學與技術試點國家實驗室

中國大洋礦產資源研究開發協會     

浙江大學

廈 門 大 學  

中國海洋大學

中山大學

海翼成績

截止到目前為止,“海翼“已在東海、南海、太平洋、印度洋、白令海等海域完成多次海上應用,創造了多項國內、國際記錄,累計海上工作天數近5200天,累計觀測距離近12萬公里,獲得了超過38000個剖面數據。

2019 年 4 月,第二代長航程“海翼”水下滑翔機在南海續航時間突破半年,達到 211 天, 完成 3400 公里斷面觀測,獲得 938 個 1000 米級觀測周期,創造我國水下滑翔機續航能力新紀錄。

2018 年 12 月 21 日,由中國科學院沈陽自動化研究所主辦,天津深之藍海洋設備科技有限公司承辦的“第二屆水下滑翔機應用技術研討會”在天津圓滿舉辦,來自相關科研、高校、企業等 80 余家單位的 200 余名行業專家參加會議。會議同期,中國科學院沈陽自動化研究所與深之藍簽署“海翼”號水下滑翔機生產授權協議。“海翼”首條量產生產線落戶天津高新區。

2017 年 7 月,12  臺滑翔機首次在南海組網觀測,實現水下滑翔機觀測能力從線到面的跨越。12 臺水下滑翔機群累計航行 7891 公里、航行天數 340 多天,共獲得了 3720 個不同深度剖面的觀測數據。



海翼300/1000/1500海翼4500
尺寸載體長度 2m,φ0.22m 載體長度 1.9m,φ0.3m 
重量65-80kg95kg
最大工作深度300-1500m4500m
航行速度0.5-1knots 0.5-1knots 
航程范圍800-3000km3000km
續航時間60-150天150天
通信與定位通訊:銥星 / 北斗;定位:GPS/ 北斗通訊:銥星 / 北斗;定位:GPS/ 北斗
測量傳感器基本配置 CTD, 可定制擴展溶解氧、濁度計、葉綠素、硝酸鹽、湍流計、ADCP、水聽器等基本配置 CTD,可定制擴展濁度計,甲烷,氧化還原電位等



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